diff --git a/README.md b/README.md
index dd7640e..0603ff2 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -119,6 +119,10 @@ waarde 0 dat alles op OFF zet.
 #### ```poll_sensor()```
 Een simpele functie die de afstandsensor aanstuurt. Wanneer de functie wordt aangeroepen retourneert het een tuple met 
 als eerste waarde de afstand gemeten in cm van de sensor tot object. En waarde 2 weergeeft de afstand in tijd.
+
+**LET OP** als de sensor niet is aangesloten, en de functie wordt opgeroepen, blokkeert de functie. Zorg ervoor dat de
+sensor is aangesloten voordat de functie wordt opgeroepen. Dit wordt niet aangepast anders wordt de nauwkeurigheid van
+de sensor substantieel negatief beinvloed, vooral op langzame computers.
 #### ```set_servo(degree)```
 Deze functie accepteert waardes van 0 tot en met 180. Deze waardes corresponderen met de gradens vanaf het meest linkse
 positie van de servo([voorbeeld](https://files.ventilaar.net/files/2021-01/servo.jpg)).
diff --git a/hw_funcs.py b/hw_funcs.py
index 091ef00..c99a77f 100644
--- a/hw_funcs.py
+++ b/hw_funcs.py
@@ -74,6 +74,8 @@ def poll_sensor():
     time.sleep(0.00001)  # pulse trigger
     GPIO.output(sensor_trigger_pin, False)
 
+    # hmmm, als de sensor niet is aangesloten zal deze functie blokkeren. heb geen zin om dit aan te passen
+
     while not GPIO.input(sensor_echo_pin):
         start_time = time.time()  # tijd opslaan wanneer de echo false is